82. 执行器的种类和特长

电气式

直流（DC）伺服电机

由直流电驱动旋转的伺服电机。有由永磁体组成的定子、缠绕线圈的转子，在转子上通过电刷使电流流入旋转。控制容易应对性突出，体积小轻便而且高输出，多使用在100W以下。

同步交流(AC)伺服电机

由交流电电驱动旋转的伺服电机。由于定子产生的旋转磁场，永磁转子旋转。因为没有直流伺服电机那样的电刷，所以容易维护。 比之后描述的交流感应伺服电机高效，多使用在100W～500W的情况。

交流感应伺服电机

由交流电电驱动旋转的伺服电机。由于定子产生的旋转磁场，在电导体的转子中产生感应电流并且旋转。因为没有直流伺服电机那样的电刷，所以容易维护。在大容量（伺服电机）中效率高，多使用在500W以上的情况。

步进电机

对应所输入的电脉冲信号，以预先定好的固定角度进行旋转的马达。也叫脉冲马达。和数字控制电路兼容性好，用于定位控制等。

直线直流电动机

不是旋转运动，而是进行直线运动的直流电机。

直线同步电机

不是旋转运动，而是进行直线运动的同步交流电机。

直线感应电动机

不是旋转运动，而是进行直线运动的交流感应电极。

直线步进电机

不是旋转运动，而是进行直线运动的步进电机。也叫线性脉冲马达。

液压式

液压缸

由液压推动缸内活塞运动。由于高压化可以产生很大的力，而且还有定位精度高和速度控制容易的特点。

液压马达

由液压得到旋转运动的电机。根据液压和流量，可以控制扭矩和转速。

气压式

气缸

通过使空气膨胀压缩来驱动气缸内的活塞。因为使用空气，所以多在要求环境清洁的设备中使用。

气动马达

通过使空气膨胀压缩来驱动气缸内的活塞。因为驱动电机后的空气被排放到大气中，所以不需要像液压马达的回复用的管道。