87. 控制系统框图

总结了描画控制系统框图时的基本要素和传输要素的等效变换的一览表

(1) 框图基本要素

要素 框图 说明

传输要素
（框）

输入为X（s）, 输出为Y（s）
Y（s）=G（s）・X（s）
G（s）:传输函数

分歧点

值相等只取出信号X（s）

相加点

信号的加法
Y(s）=X1（s）＋［±X2（s）］=X1（s）±X2（s）

信号线

信号的流向，箭头是信号的方向

(2) 框图的等価変換

种类 变换前 变换后

串联连接

并联连接

反馈控制

相加点

分歧点