RA6T2は、Arm Cortex®-M33コアを搭載し、最大動作周波数は240MHzです。
モータ制御に特化したハードウェアアクセラレータや周辺機能を多数搭載することで、家電製品、スマートホーム、産業・ビルオートメーション機器のモータ制御設計において、性能、機能、コスト面で最適化されています。

RA6T2グループの主な特長：

• • 最大動作周波数240 MHz のArm Cortex-M33コア、512KB（キロバイト）のフラッシュメモリ、64KBのSRAM、16KBのデータフラッシュを搭載
  • 動作温度範囲：－40ºC～105 ºC
  • 動作電圧：2.7V～3.6V
  • 100ピンLQFP、64ピンLQFP、48ピンLQFP、64ピンQFN、48ピンQFNの5種類のパッケージを用意
  • TrustZoneテクノロジに対応
  • ルネサスが提供するFlexible Software Package（FSP）を用いることができ、他のルネサス製マイコンからのコード移植も容易
  • TFUとIIRフィルタを統合したハードウェアアクセラレータにより、性能の向上とCPU負荷の低減を実現、これにより通信などとの同時処理が可能
  • 2つの12ビットA/Dコンバータ、12ビットD/Aコンバータ、コンパレータ、PGAなどのアナログ機能を内蔵
  • 7種のキャリア生成用相補PWMモードに対応し、多様な制御アルゴリズムを実現するPWMタイマを内蔵
  • 10チャネル汎用タイマ（GPT）、2チャネル非同期タイマ、ウォッチドッグタイマ（WDT）を内蔵
  • CAN FD、2x I2C、6x SCI、2x SPIの通信インタフェースを搭載
  • DMA制御、クロックジェネレータ、発振器、割り込みコントローラを搭載
  • 安全機能として、異常検知時にPWM出力を遮断するPWM出力モニタ、メモリ保護ユニット、SRAM内ECC（エラー訂正）、A/Dコンバータのセルフテストを搭載

renesas.com/ra6t2 では、高性能で高精度なモータ制御に最適な周辺機器を備えた最新の32ビットMCUの詳細をご紹介しています。

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配信日：2021年12月9日
出典：ルネサス エレクトロニクス株式会社 メールマガジン